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作者：伍建军;李嘉辉;
单位：江西理工大学机电工程学院;
摘要：现在对柔顺机构及其零部件的可靠性失效模式分析大多是针对单一的疲劳失效，得出的可靠性准确度结果难免会有偏差，为了提高柔顺机构的可靠性及其准确性，以微位移放大机构作为研究对象，建立柔顺机构多失效模式可靠性分析模型，对多失效模式情况进行了可靠性分析和灵敏度分析，引入FORM(First order reliability methods)算法得到失效模式相关系数矩阵，相关系数矩阵的引入让系统可靠性可充分考虑失效模式之间的相关程度。并将系统可靠性模型求解转化为多维正态积分，再通过G-PCM(Generalproduct conditional margin)法对多失效模式情况进行了系统的可靠性分析和灵敏度分析。并给出各失效模式和随机变量的重要度排序，有利于确定柔顺机构可靠性优化的针对性方法。将实验结果与Monet Carlo法进行对比，证明了方法的准确性。
关键词：柔顺机构;;失效模式;;可靠性分析;;灵敏度分析;;一次可靠度
基金资助：国家自然科学基金地区科学基金项目（51665017）
