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作者：叶祥龙;张柯;宋程程;尹湘凡;梁琴;
单位：四川九州电器集团有限责任公司;
摘要：针对旋翼无人机微动特征提取的问题，对调频连续波体制下的微动目标回波特性理论建模，根据实际场景设置调频连续波体制雷达的仿真参数，通过模拟调频连续波体制雷达发射线性调频信号，以及接收旋翼无人机回波的过程对其回波微动特性仿真分析，并基于上述仿真分析的基础上，提出一种旋翼无人机微动特征提取算法框架，在基于DSP平台的该算法框架下，提出一种基于中值滤波的谱峰估计算法，该算法通过快速估算旋翼无人机最大微多普勒频率的方法估算其旋翼转速，同时提出一种无人机旋转轴数量估计方法，由于无人机旋转轴转速之间存在细微差异，并且频谱上的二次谐波放大了该差异，因此，可以通过求取频谱上二次谐波数量的方法来估计旋转轴的数量。整个算法框架在DSP平台运行时间维持在20 ms左右。
关键词：回波特性理论建模;;回波微动特性仿真;;微动特征提取算法框架;;中值滤波;;谱峰估计;;旋转轴数量估计
