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作者：朱婧;徐好;蒲桃园;杨雯霞;
单位：四川九洲防控科技有限责任公司;
摘要：针对以四旋翼无人机为代表的“低慢小”目标威胁评估问题，提出了一种基于灰色神经网络的小型无人机目标威胁评估方法。该方法通过建立灰色神经网络模型，将灰色关联和BP神经网络的优势相结合，在提高目标威胁评估结果可靠性的同时，还弥补了单一灰色关联在时间维度上的信息缺失。实验结果表明，该方法的威胁评估效果明显优于单一灰色关联法，且具有较强的自适应学习能力，可以准确地实现低空领域小型无人机目标的威胁估计。
关键词：低慢小目标;;小型无人机目标;;威胁评估;;灰色神经网络
