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作者：杨俊飞;王学文;魏洁英;朱锐;魏国强;刘璐;
单位：北方自动控制技术研究所;
摘要：针对装甲车辆驾驶模拟器洗出算法中参数固定和模拟器物理工作空间利用率低以及逼真度不足的问题，提出了一种基于优化模糊控制的改进洗出算法，使用遗传算法优化模糊控制器隶属函数和模糊规则，模糊控制器根据驾驶员的运动感觉误差以及平台在工作空间中的位置，实时生成校正信号，提高了运动保真度。在MATLAB/simulink中对改进算法建模仿真，仿真结果表明，改进洗出算法降低感觉误差，大幅提高模拟器工作空间利用率和运动的逼真度。
关键词：驾驶模拟器;;洗出算法;;模糊控制;;遗传算法
