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作者：陈维常;肖刚;马静静;杜琳琳;张子岭;
单位：军事科学院系统工程研究院;陆军防化学院;
摘要：针对树状指标体系不能适应无人机自主性评估复杂动态特点的问题，通过对评估指标体系结构的分析，综合树状、网状指标体系的优势和自主性的特点，提出了自主性评估“树-网”指标体系。以无人机执行目标识别任务为背景，构建了自主性评估“树-网”指标体系，给出“树-网”指标体系的无人机自主性度量模型，验证了所提指标体系构建的可行性、合理性。
关键词：自主性评估;;树状指标体系;;网状指标体系;;任务复杂度;;环境复杂度;;人机交互度
