来源：期刊VIP网 时间：
作者：张剑锋;王朋飞;邹寄为;侯泊江;
单位：西安爱生技术集团有限公司;四川航天系统工程研究所;
摘要：国内针对倾转旋翼无人机的研究大多为理论分析，工程实现的成果较少。针对某倾转旋翼无人机工程样机，开展垂直起降控制系统的设计与实现。建立该无人机的动力学模型，基于模型设计了垂直起降控制律，并根据控制律的需求设计开发了飞行控制系统硬件和软件。研制了地面试验台架，开展了旋翼系统的气动力测试试验和姿态控制测试试验，验证了所设计控制律和飞行控制系统的正确性。基于该样机开展了飞行试验，结果表明，无人机能够在控制系统的作用下实现垂直起降，起降过程姿态平稳，具有良好的动态特性。
关键词：无人机;;倾转旋翼;;垂直起降;;控制系统;;飞行试验
基金资助：陕西省重点产业创新链基金资助项目（2019ZDLGY14-06）
