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作者：田茂义;张佳琦;刘如飞;张振虎;李子豪;
单位：山东科技大学测绘与空间信息学院;山东高速工程检测有限公司;山东高速集团有限公司创新研究院;
摘要：针对车载激光点云部分缺失导致的杆柱漏识别、杆顶错分类的问题，提出一种顾及空间特征的杆目标渐进式识别方法。该方法利用级联随机森林模型以及空间关系特征，有效地解决了点云中断续杆目标的准确识别和分类问题。首先，通过级联结构的上层模型在多尺度的节点切片中的圆弧形态特征获取垂直方向连续圆弧间的空间关系特征，结合圆弧形态特征实现断续杆柱的精确识别；其次，基于级联模型的杆柱识别结果，获取杆柱垂直簇的顶部聚类体，并通过空间关系约束的ESF形状特征获取杆柱与杆顶的空间特征，结合PCA维度特征利用级联模型实现杆顶准确分类。实验结果表明，该方法在两组实验数据中的识别准确率分别达到了96.56%和94.51%,能够有效应对复杂道路场景中杆目标的识别与分类问题，且具有较强的稳定性。
关键词：杆目标;;级联随机森林;;多尺度切片;;圆弧;;空间特征
基金资助：国家自然科学基金资助项目(42106180);; 山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC1135);; “菁英计划”科研支持项目(0104060541613);; 2023年山东省交通科技创新计划项目(2023B78-01)
