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作者：李沫琦;陈书锦;孟令斐;高源;张帅;刘建华;贺鹏;
单位：江苏科技大学材料科学与工程学院;
摘要：针对搅拌摩擦焊接过程中经常出现的飞边、沟槽等表面缺陷，设计一种基于嵌入式系统的搅拌摩擦焊缝图像处理系统，并进行相关缺陷在线检测及控制。首先，运用GigE工业相机采集激光条带焊缝图像，通过对比度增强、迭代法阈值分割、边缘拟合等方法拟合得到焊缝激光条带的近似多边形，再采用Shi-Tomasi角点检测等方法得到飞边、沟槽缺陷的尺寸，最后，使用模糊PID控制算法对下压量进行在线调节，并进行系统可行性试验验证。结果表明，该方法能够快速准确地检测并消除飞边、沟槽等表面缺陷，满足工业要求。
关键词：搅拌摩擦焊;;缺陷检测;;图像处理;;模糊PID控制算法
基金资助：国家自然科学基金(52275339)
