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作者:贺锋涛;赵伟琳;
单位:西安邮电大学电子工程学院;
摘要:提出一种新的线结构光中心提取算法。针对传统分割算法对图像分割出现空洞、分割不连续以及不精确等问题,采用基于EAST深度学习模型对激光条纹的感兴趣区域进行准确高效提取,避免传统算法在分割过程中易受噪声干扰及效率低的不足。此外,采用灰度重心法对所检测的有效光条区域进行初提取,最后使用优化算法对初始中心线进行二次优化,实现光条中心亚像素坐标的精确提取。结果表明,该算法能够更加准确地提取出线结构光光条中心,保证条纹中心提取的精度与稳定性。
关键词:三维重建;;深度学习;;中心提取;;曲线拟合;;优化
基金资助:装备预研教育部联合基金资助项目(8091B032130);; 西安邮电大学研究生联合培养工作基地(YJGJ201905)