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作者：杨福鑫;李家祥;郑传磊;孙治国;程建华;赵琳;
单位：哈尔滨工程大学智能科学与工程学院;中国船舶及海洋工程设计研究院辅助舰艇研究事业部;中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司制导控制技术部;
摘要：整周模糊度固定是精密单点定位（precise point positioning,PPP）实现快速厘米级定位的关键。传统双频无电离层组合窄巷模糊度固定存在组合观测噪声放大而导致固定成功率低的问题，进而影响PPP的收敛时间。为此，该文联合北斗全球卫星导航系统（BeiD ou Global Navigation Satellite System,BDS-3）播发的新频点，提出了一种兼顾组合噪声抑制的四频无电离层快速PPP模糊度固定方法，并结合自制教学仪器设计了实验流程。该方法利用搭建的基准站和试验车构建静态和动态的实验场景，测试结果表明相比传统四频方法所提方法，的模糊度固定成功率在静态和动态场景下分别提升了8.4%和15.8%，显著提成了PPP的收敛时间。该文对多频PPP的模糊度固定流程进行了详细的说明，有助于学生更好地理解多频观测量组合对加快模糊度固定的优势及误差抑制的应对措施。
关键词：北斗全球卫星导航系统;;精密单点定位;;整周模糊度固定;;四频;;无电离层组合
基金资助：黑龙江省高等教育教学改革一般项目(SJGY20220102);; 国家自然科学基金项目(62003109)
