来源：期刊VIP网 时间：
作者：陈宁;胡迪均;
单位：浙江机电职业技术学院;正大桑田(宁波)农业发展有限公司;
摘要：车路协同技术可以实现农机的智能调度、路径规划、远程监控等，提高农机作业效率和安全性。为了实现农业机械在复杂的农田环境中能够高效、快速地进行信息采集与交互，提出了一种改进的基于地理位置的路由协议算法，以车路协同的农机信息采集与路由技术理论为基础，对车路协同信息采集与通信技术的硬件机软件系统进行设计与选型，可以实现农业机械载体信息采集时间、速度、航向和经纬度等地理位置数据的获取。同时，提出并实现了一种改进的基于地理位置的路由算法，并通过田间试验验证系统运行的稳定性和可靠性，结果表明：提出的IGPSR算法具有更高的数据传输速率和耕地端时延迟，可为推动农机作业智能、高效发展提供技术参考。
关键词：农机信息采集;;通信技术;;车路协同;;CAN总线;;GPSR;;数据隐私
基金资助：浙江省科技厅公益基金项目(LGG22F020031)
