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作者：李涛;刘江涛;桑永英;胡敏英;周训;
单位：河北农业大学机电工程学院;河北三头牛机械科技有限公司;
摘要：针对当前小麦播种机智能化程度低、播种作业时种子漏播肥料堵塞导致缺苗断垄现象产生的问题，设计了一款基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统。通过电容检测可以实时监测小麦种子漏播情况，通过光电检测可以实时监控排肥管内肥料堵塞情况；北斗卫星实时定位并计算出播种机的前进速度，控制器根据播种机前进速度实时调节播种施肥电机转速，实现种子漏播、肥料堵塞报警和精量播种施肥的目的。在田间试验中，装载监控系统的播种机各项性能表现良好，漏播检测准确率91%以上，肥料堵塞检测准确率95%以上，播种合格率平均值大于94.6%,漏播指数小于2.8%,重播指数小于3%,均匀度变异系数小于3.5%,能够满足小麦精量播种的要求。
关键词：小麦播种机;;监控系统;;北斗测速;;电驱式
基金资助：河北省重点研发计划项目(21327204D)
