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作者：刘宇;张伟;张博;付晓明;亓立强;石文强;吴宇通;
单位：黑龙江八一农垦大学工程学院;黑龙江省保护性耕作工程技术研究中心;
摘要：针对现有作物表型采集平台通用性差，无法应用于北方寒地垄作密植大豆，为提高采集大豆表型效率，设计一种可实现垄间稳定行走、精准定位的自走式大豆表型信息采集平台底盘。根据垄作大豆种植模式与其形态特征进行结构设计，采用西门子SMART 200PLC控制行走系统与表型信息采集系统。试制样机测试采集平台作业性能，结果表明：设置平台在运输路面和垄间行驶速度为0.5 m/s时，运输路面上平均偏移率是0.047%,垄间平均偏移率是0.072%;在运输路面和垄间的定位平均标准偏差分别为12.7和3.05,平均相对标准偏差分别为10.7%和7.2%,研究可实现垄间稳定行走与精准定位作业，为垄作大豆表型信息检测提供了技术支持。
关键词：大豆;;表型采集;;自走式底盘;;差速转向
基金资助：国家现代农业产业技术体系专项(CARS-04-PS30);; 中国大学生创业实践项目(202110223130)
