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作者：张雨;熊正凯;曹艳忙;张铁汉;
单位：沧州职业技术学院;
摘要：为了解决拖拉机在高速运输作业时受路面不平度影响易产生剧烈颠簸振动的问题，提高拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性，以拖拉机悬架减振为研究目标，提出一种基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统。系统采用了多级减振结构，将整个减振控制过程分为了3个层次，即传感器层、控制层和执行层，实现了数据采集、信号处理、控制指令生成和执行等功能。最后，通过仿真模拟进行试验验证，结果表明：系统可以显著降低农用拖拉机的振动，分层算法的控制性能优于常规PID控制，可为提高拖拉机行驶的稳定性和舒适性提供技术参考和理论借鉴，具有较好的应用前景。
关键词：农用拖拉机;;减振系统;;分层控制系统;;传感器层;;控制层;;执行层
基金资助：沧州市职业教育科学研究“十四五”规划项目(GZZJ2021055)
