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作者：才胜;邓芝超;宗福乐;张世发;
单位：中国农业大学工学院;
摘要：针对蓝莓采收机械存在的熟果采净率低、生果脱落率高等问题，以旋转振动式蓝莓采摘机为研究对象，分析蓝莓果实受到振动时的运动形式和受力情况，构建了“果实-挂果侧枝”动力学模型，并对采摘装置整体结构及其运动过程进行分析：利用达朗贝尔原理建立采摘装置激振器的理论模型，分析其运动规律。基于以上工作内容，建立采摘装置和植株刚柔耦合动力学模型，以偏心块角速度、振动角度和采摘装置移动速度为影响因素，分析采摘装置作用于蓝莓植株时，蓝莓果实受到的振动采摘力，并进行单因素仿真分析，明确了各因素对果实受力的影响规律，确定了各因素取值范围。最后，基于单因素仿真分析结果，进行三因素三水平的正交仿真分析，通过极差分析法得到各因素对果实受力影响的主次顺序依次为振动角度、偏心块角速度和采摘装置的移动速度，能够实现较高果实采净率和降低对植株损伤率的采摘参数组合为偏心块角速度4.6r/s,振动角度21°,采摘装置移动速度60 cm/s。
关键词：蓝莓收获机;;采摘装置;;理论模型;;仿真分析
基金资助：国家重点研发计划项目(2020E02112)
