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作者：祝天宇;吴泽全;叶岩;李占成;杨存志;孙先明;蔡晓华;
单位：黑龙江省农业机械工程科学研究院;
摘要：传统检测喷头喷雾角主要是由人工测量，不仅效率低，易干扰喷雾场，且易受到人工视力差异的影响，误差较大，不能连续检测。为满足自动化检测的需求，提出了一种带有形态学操作的Canny边缘检测算法。基于边缘检测的机器视觉技术，使用高斯滤波器对摄像机拍摄的喷雾图像进行降噪，使用Sobel算子计算像素梯度，对非极大值像素进行抑制，并使用最小二乘法拟合自动检测喷雾角大小。为验证算法的准确性，在喷雾性能试验台上进行验证试验，结果表明：算法性能良好、速度较快、占用空间小，得出的喷雾角大小和手工测量差值在5°以内，符合喷雾试验台的性能要求。
关键词：机器视觉;;喷雾试验台;;边缘检测;;最小二乘法;;喷雾角
基金资助：黑龙江省农业科技创新跨越工程农业科技关键技术创新重点攻关项目(CX23GG17)
