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作者：张强;宋江;李晓明;陈维刚;初金星;齐忠军;王涛;
单位：黑龙江八一农垦大学工程学院;黑龙江省农业机械工程科学研究院;
摘要：针对目前移栽机无法实现赤芍直立移栽的问题，借鉴链夹式移栽机的工作原理，利用运动学分析了赤芍落地倾角与前进速度、落苗高度、抛苗角度的函数关系，阐明了抛苗倾角、落地高度和赤芍落地倾角的变化规律。同时，采用仿真分析的方法，建立了赤芍移栽离散元模型，确立了前进速度、落苗高度、抛苗角度、苗夹与开沟器水平距离为赤芍直立移栽的主要影响因素，分析了各个因素的水平取值；以直立度为指标，进行四因素五水平中心面试验设计和参数优化。当前进速度240.68 mm/s、抛苗角度14.19°、落苗高度145.66 mm、水平距离5.68 mm时，赤芍的直立度为86.62°;并进行了田间试验，结果为直立度82.3°、直立率92.9%、株距变异系数13.6%。田间试验直立度结果与仿真结果基本一致，该研究可为链夹式赤芍直立移栽机性能参数的确定提供技术参考。
关键词：移栽机;;赤芍;;直立度;;落苗运动
基金资助：国家自然科学基金项目(52275246)
