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作者：卫韦;张富贵;徐曌成;陈伟;宋通智;
单位：贵州大学工程训练中心;贵州大学机械工程学院;贵州大学大数据与信息工程学院;
摘要：针对贵州丘陵山区非熟性集中辣椒(分批成熟辣椒)需要多次周期采摘存在费时费力的问题，设计了一款适合于非熟性集中辣椒采摘的小型智能辣椒采收车。介绍了小型智能辣椒采收车的整机结构、工作原理，对关键部件结构和控制系统进行设计，并对加工出来的采收车样机进行了功能试验，结果表明，研发的小型智能辣椒采收车能够实现对非熟性集中辣椒的采摘，达到减工降本、减轻劳动力的目的，有推广应用价值，同时可为后续辣椒采摘机器的研发提供参考。
关键词：丘陵山区;;非熟性集中辣椒;;智能采收车;;结构设计;;减工降本
基金资助：贵州省科技创新基地建设项目(黔科合中引地[2023]010)
