来源：期刊VIP网 时间：
作者：张宇;赵胜雪;李衣菲;柳青;周轶楠;高帅南;邓炜航;
单位：黑龙江八一农垦大学工程学院;黑河学院;
摘要：目前，玉米播种设备智能化水平相对较低，由于地轮和链条驱动排种器会出现地轮打滑、链条跳动，且已有的控制器控制策略精度较低，使得播种合格率降低。为此，设计了一款电控播种系统。该系统采用雷达测速仪采集机车前进速度，自动调节电机转速；采用双闭环控制方法，利用PSO(粒子群算法)算法和模糊算法相结合的控制策略对PID参数进行整定优化，提高了系统精度和响应速度；同时，分别对传统PID控制系统和基于粒子群算法的模糊PID控制系统进行控制精度试验和田间试验，该系统的平均误差为0.622%,较传统方法降低了1.601%。田间试验表明：作业时，平均播种合格指数为93.99%,较传统PID控制方法高3.2%,证明了使用模糊PID控制较传统PID控制有着更良好的播种效果。
关键词：播种机;;电控排种系统;;粒子群算法;;模糊算法;;控制策略;;玉米
基金资助：黑龙江省重点研发计划重大项目(2022ZX05B02-02);; 黑龙江省“百千万”工程科技重大专项(2020ZX17B01)
