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作者：张亚莉;李万坚;兰玉彬;黄鑫荣;王林琳;沈卫国;
单位：华南农业大学工程学院;国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心;华南农业大学电子工程学院;佛山供电局;深圳职业技术大学人工智能学院;太仓市金港植保器械科技有限公司;
摘要：为了提高多旋翼植保无人机喷洒作业的雾滴沉积效果，研发适用于单药箱的多旋翼植保无人机在南方柑橘园的航空静电喷雾系统。基于尖端放电技术理论，提出并设计了“正极-空气-地面-靶标-雾滴-负极”电荷回路的单极性接触式静电喷雾系统。在室内试验验证静电喷雾系统采用尖端放电“接地”的可行性，以及搭载于全丰3WQFDP-18植保无人机开展静电喷雾与非静电喷雾的田间喷洒试验。室内试验结果显示：当静电喷雾系统不存在电荷回路时，靶标的背面沉积效果差；当采用尖端放电间接“接地”或直接接地时，靶标的背面雾滴沉积效果良好，论证了电荷回路的存在和利用尖端放电技术实现“接地”的可行性。田间对比试验结果表明，在低空低速的作业参数下采用航空静电喷雾在果树各层的雾滴沉积均高于非静电喷雾，尤其靶标背面的沉积，上、中、下层增幅分别达到162.5%、208.1%、371.43%,验证了基于尖端放电的航空静电喷雾在柑橘树喷洒中的沉积效果优于非静电喷雾。采用基于尖端放电“接地”的航空静电喷雾系统可有效提高航空植保作业的雾滴沉积效果，为航空静电喷雾系统的研究提供了参考。
关键词：植保无人机;;静电喷雾;;尖端放电;;雾滴沉积;;柑橘树
基金资助：岭南现代农业实验室项目(NT2021009);; 高等学校学科创新引智计划项目(D18019);; 广东省重点领域研发计划项目(2019B020221001)
