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作者：折震元;沈从举;张展源;代亚猛;付威;张斌;孟祥金;张景;
单位：石河子大学机械电气工程学院;新疆农垦科学院机械装备研究所;农业农村部西北农业装备重点实验室;海南大学机电工程学院;
摘要：我国是农业种植大国，其中水果产业已成为我国第三大种植业，种植面积和产量均居全球首位。机械化修剪技术是制约水果产业发展的主要瓶颈，受地形条件和种植模式影响，我国果园修剪机械化程度普遍偏低，随着产业结构的调整，果园机械化修剪技术的发展水平将直接影响其经济效益。果园机械化修剪的重点是实现高效高质修剪，最终目标是实现果树自动化、智能化、无人化修剪。为此，阐述了我国果园种植情况现状与机械化修剪发展水平，将现有果园修剪方法分为人工单枝选择修剪、整株几何修剪和智能机器人修剪，归纳总结了国内外果园关键修剪技术与装备研究进展；并在此基础上，结合国内外果园种植模式分析我国果树的修剪特点，提出政府应大力支持和加大研发投入、推广宜机化果园种植模式、丰富修剪机械的功能并提高通用性、推广专业机械化修剪服务模式和大力发展智能修剪技术装备等5方面的建议，以期促进我国果园机械化修剪水平，为果树修剪机械化发展提供参考。
关键词：果园;;果树修剪;;修剪方式;;剪枝效果
基金资助：国家自然科学基金项目(52265040);; 兵团区域创新引导计划项目(2021BB020);; 兵团科技创新人才计划项目(2021CB035)
