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作者：穆力嘉;邓礼;刘琪;田鏖;杨剑挺;
单位：昆明理工大学民航与航空学院;弥勒浩翔科技有限公司;
摘要：为研究尾座式飞行器气动布局优化问题，设计了一款新型双翼四旋翼尾座式飞行器。综合考虑垂直起降、模态转换和平飞巡航多模态全过程，对飞行器总体布局特别是桨翼融合进行设计。在确定总体布局并实现力的作用点及旋翼旋转方向合理分配的基础上，建立了飞行器六自由度动力学与运动学模型。对六自由度飞行全过程进行了控制分析并给出控制策略。仿真结果表明，所设计的飞行器能实现飞行全过程的简便高效控制。
关键词：尾座式飞行器;;桨翼融合;;总体布局设计;;飞行力学;;飞行控制
基金资助：云南省兴滇人才青年人才及其后续支持项目(YNQR-QNRC-2019-047)
