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作者：张健;赵嶷飞;卢飞;黎宗孝;罗鑫悦;
单位：中国民航大学空中交通管理学院;
摘要：为开展城市物流无人机垂直碰撞风险评估，需要基于更加精确的位置误差分析以确定所需垂直间隔。首先，引入Event模型思想，通过对实际运行数据开展位置误差分布的精确拟合，确定相对速度、侧向重叠概率、纵向临近率以及高度误差等关键参数，构建垂直碰撞风险及间隔模型。然后，对标安全目标水平，得到所需垂直间隔。研究结果表明，当安全目标水平取2.5×10~(-9)架次/飞行小时，航线垂直间隔为13.4 m。
关键词：城市物流无人机;;位置误差;;碰撞风险;;垂直间隔
基金资助：国家自然科学基金资助(52272356);; 民航飞联网重点实验室开放基金资助(MHFLW202206)
