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作者：冯瑞;陈仁良;王洛烽;
单位：南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室;
摘要：基于多体动力学并考虑气动耦合、惯性耦合及运动耦合，发展了一套针对倾转旋翼飞行器的通用建模方法，并进行了配平计算分析。首先，对不同结构倾转旋翼飞行器采用通路矩阵和关联矩阵描述系统拓扑结构；然后，以铰的广义坐标作为刚体自由度，通过递推方法和动态耦合矩阵法推导了刚体运动学方程及铰的理想约束力表达式，建立了旋翼、短舱和机身子系统递推标准式；最后，通过系统组集算法完成各子系统方程组的组集和求解，得到显式系统动力学解析表达式。配平结果表明本模型具有较高的置信度和计算精度。
关键词：倾转旋翼飞行器;;飞行动力学;;多体动力学;;递推方法
