来源：期刊VIP网 时间：
作者：雷旭明;赵振军;闫文辉;俞宗汉;
单位：北方工业大学机械与材料工程学院;
摘要：针对无人机软管式自主空中加油(AAR)直接对接的局限性，提出基于傅里叶函数拟合的预测控制对接系统。首先，通过傅里叶函数拟合识别锥套的摆动规律，预估出对接时刻的锥套位置信息。然后，根据预估的锥套与无人机受油插头的位置信息生成的对接控制指令，从而控制无人机实现水平方向与纵轴方向的对接。最后，通过仿真验证无人机自主空中加油对接效果。仿真结果表明，傅里叶函数拟合预测方法简单可靠，在线、实时预测对接效果良好，具有实用价值。
关键词：无人机;;自主空中加油;;预测控制;;对接控制算法;;神经网络
基金资助：北方工业大学毓秀创新项目资助(2024NCUTYXCX106)
