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作者：靳国良;王生海;牛安琪;张锦辉;孙玉清;陈海泉;
单位：大连海事大学轮机工程学院;大连海事大学海底工程技术与装备国家级国际研究中心;中北大学机械工程学院;
摘要：[目的]为更好地满足海上吊装场景和吊装对象日趋多元化背景下，船用起重机吊装对象的大型化、重型化、几何结构和质量分布不均匀化发展需求，有必要对海上吊装运动补偿技术进行研究，提升其安全性、可靠性和经济性。[方法]系统回顾海上吊装运动补偿技术的发展历程，介绍具有代表性的海上吊装运动补偿技术的最新研究进展，以及海洋工程领域内一些性能优越的海上吊装运动补偿产品，并对这些产品的技术特征、工作原理和优缺点进行总结。[结果]在此基础上，指出新形势下海上起重机和廊桥运动补偿技术的发展方向，即应朝着增强快速响应能力、提高补偿精度、适应更大载荷和实现智能化控制等方面发展，[结论]为实现安全高效的海上物资吊运和人员换乘提供参考。
关键词：海上吊装;;吊重减摆;;廊桥运动补偿;;船用起重机
基金资助：国家自然科学基金项目（52101396）;; 国家重点研发计划（2022YFB4300802）
