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作者：田颖;刘伟光;
单位：河北工业大学机械工程学院;
摘要：[目的]大坝在长期服役过程中，坝面可能出现不同程度的裂缝或缺陷，因此需要定期检测以确保结构安全。[方法]大坝水下机器人（DROV）用于辅助大坝的安全管理与维护，通过表面巡检、结构检查、影像采集和数据分析等技术手段，实现对大坝水下机构的全方位检测。[结果]介绍大坝水下机器人的分类及应用，阐述检测过程中关键技术问题，[结论]总结大坝检测存在的问题，针对水下机器人（ROV）在大坝检测方面的存在问题提出展望。
关键词：水下机器人;;图像检测技术;;定位技术;;控制技术;;智能检测监管技术
基金资助：河北省高等学校科学技术研究项目（JZX2023015）
