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作者：衣正尧;朱嘉晟;杨天慈;王婷;黄梦诗;陈言;
单位：大连海洋大学航海与船舶工程学院;长三角哈特机器人产业技术研究院;大连海洋大学信息工程学院;
摘要：[目的]为探究爬壁式船舶工业机器人的研究热点、技术发展现状及国内外研究差异，[方法]基于CiteSpace对中国知网（CNKI）和Web of Science(WoS)数据库中2000—2025年的文献进行可视化分析，通过关键词时区图谱分析，系统梳理国内外研究热点与技术发展脉络。[结果]国内研究以磁吸附技术与船舶除锈为核心，呈现“场景驱动技术升级”特征，逐步转向多机协同与智能化；国际研究聚焦机器人设计、运动性能优化及场景细分，强调系统化与高精度执行。共性挑战包括复杂曲面自适应与多机协同效能。[结论]爬壁式船舶工业机器人须突破复杂曲面动态适配、高效吸附与驱动技术瓶颈，强化环境感知与智能决策能力；融合数字孪生与集群协同技术，发展模块化设计以提升多场景适应性。
关键词：爬壁机器人;;大型船体表面作业;;可视化分析;;工业机器人
基金资助：2021中央引导地方科技发展专项资金（2021JH6,10500156）;; 2023年辽宁省科技厅联合基金项目（2023-MSLH-014）
