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作者：王健龙;张传伟;党蒙;常波;
单位：西安科技大学机械工程学院;
摘要：针对现有分布式驱动电动车转向/驱动协调控制过程中不能同时实现快速响应驾驶员操作指令和保证驾驶员具有良好的操纵稳定性问题，本文提出一种融合主动前轮转向（AFS）与差动助力转向（DDAS）的车辆转向协调控制策略。首先，通过分析AFS/DDAS系统间的耦合冗余问题，制定基于操纵性改善模块的协调控制策略。在此基础上制定基于车辆稳定性的分布式驱动电动车转向协调控制策略。其次，搭建MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真平台，在方向盘角阶跃工况、双移线工况和蛇形工况下进行仿真验证。最后，搭建实车试验平台。在所搭建的PIX分布式驱动电动汽车平台上进行双移线工况和蛇形工况下的实车试验验证。实验结果表明融合AFS与DDAS转向协调控制策略具有良好的有效性和实时性。
关键词：电动汽车;;分布式驱动;;主动前轮转向;;差动助力转向;;协调控制
基金资助：国家自然科学基金项目(51974229);; 陕西省教育厅2022年度青年创新团队建设科研计划(22JP045)
