来源：期刊VIP网 时间：
作者：刘书廷;李涛;郑思雨;郑博轩;黄银国;
单位：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;上海船舶设备研究所;
摘要：将惯性负载与时间量表征动态扭矩信号相结合，提出了一种基于惯性负载的正弦扭矩激励方法。分析了基于惯性负载的动态扭矩激励机理，以增量式光电编码器为角加速度传感器，补偿脉冲计数误差，建立了正弦扭矩与时间量的关系式。搭建正弦扭矩激励系统，通过补偿摩擦扭矩，实现了有效扭矩的输出，得到了脉冲数量与时间量的离散关系。其结果经傅里叶变换和滤波后，采用非线性的最小二乘法拟合方法，对正弦扭矩激励的参数进行精确辨识。通过加载不同的正弦扭矩激励，与传感器实测扭矩相比，时间量表征正弦扭矩的结果与之具有一致性，方法得以实现。该方法能够用于对线性组合的激励信号的分析处理和扭矩传感器的校准。
关键词：正弦扭矩;;惯性负载;;扭矩激励;;时间量表征
基金资助：技术基础科研项目（计量）（JSJL2020206B001）
