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作者：王彦文;朱玉川;陈龙;
单位：南京航空航天大学机电学院;
摘要：磁致伸缩执行器凭借其高动态响应目前已应用在许多领域，控制电压-电流转换是影响磁致伸缩执行器动态特性的重要环节。基于运放和功率转换电路研制了八通道伺服放大器，针对现有伺服放大器大电流和高频不能同时输出，采用MOSFET并联方式提高了驱动能力。对伺服放大器的数学模型和实验进行了研究，结果表明：伺服放大器的非线性度为0.06%,8 A输出电流下阶跃响应上升时间约为0.18 ms，在8 A、1 000 Hz下输出基本无相位滞后。与美国AE Techron LVC7224功率放大器相比，八通道伺服放大器驱动方式可显著提高线圈电流的动态响应，且体积大大减小。
关键词：磁致伸缩执行器;;离散驱动;;伺服放大器;;运算放大器
基金资助：国家自然科学基金面上项目(51975275)
