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作者:车佳亮;彭珍瑞;
单位:兰州交通大学机电工程学院;
摘要:为改善移动窗法估计测量噪声方差时由于权值选取的不确定所导致的测量噪声偏差引起响应重构精度的降低、甚至滤波发散问题,提出了一种结合移动窗的多因子噪声修正卡尔曼滤波(Correction moving-window Kalman filter,CMWKF)结构响应重构方法。首先选取任意经验权值,用改进移动窗法进行噪声方差估计,设计多个修正因子对估计的测量噪声方差进行修正,最后基于卡尔曼滤波算法,使用有限测点的响应重构结构未测量处的响应。通过二维起重机桁架和悬臂梁结构验证所提方法的有效性,结果表明该方法能够较好地改善移动窗噪声方差估计所带来的权值影响,有效重构结构未测点处的响应时程曲线。
关键词:移动窗;;噪声修正;;卡尔曼滤波;;响应重构
基金资助:国家自然科学基金项目(62161018)