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作者：何明晏;任金霞;姚广辉;
单位：江西理工大学电气工程与自动化学院;
摘要：为了解决永磁同步电机（Permanent magnet synchronous motor, PMSM）调速系统中存在响应速度慢和抗干扰能力差的问题，提出一种新型分数阶趋近率滑模控制策略。该趋近律将变指数幂次项与传统指数趋近律相结合，将系统状态变量与幂次项的指数相关联，既保留了传统指数趋近律的优点，又能解决传统指数趋近律在接近滑模面时系统抖振大的问题。另外，采用基于新型非线性函数的扩张状态观测器（Extended state observer, ESO）来精确观测系统的扰动项，并将观测值前馈至新型滑模控制器，以增强系统的抗干扰能力。同时，设计新型滑模负载转矩观测器，实时观测负载转矩变化，并将观测值反馈至ESO，进一步提高系统的抗干扰性能。仿真结果表明，电机调速系统在采用新型分数阶趋近律滑模控制策略后，系统抗干扰能力显著提高，并具有更好的动、稳态性能。
关键词：永磁同步电机;;滑模控制;;分数阶微积分;;扩张状态观测器;;新型趋近律
基金资助：国家自然科学基金项目(51665018)
