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作者：孟军辉;马诺;刘祥华;王迪;雷宇声;卫社春;
单位：北京理工大学宇航学院;北京理工大学重庆创新中心;中国兵器工业第二〇三研究所;
摘要：利用空中运载平台投送集群子机可提升作战半径与突防能力，并发挥群体智能优势，但子机由集束折叠至可控复飞需经历快速分离、减速与弹翼展开，受结构、气动、控制及环境不确定性等多学科耦合影响，实现大量集束子机分离布撒的系统体系化设计难度较大。通过综述分离机构设计、多体分离动力学、伞物系统动力学、弹翼展开动力学、多模态故障诊断与容错控制、多学科优化策略等关键技术，提炼集群飞行分离布撒系统当前发展阶段存在的问题。结论表明，集群飞行器系统的分离布撒过程具有高度复杂性，当前集群飞行器系统在设计研发和应用层面虽取得阶段性突破，但整体技术体系仍有待进一步发展成熟。未来需聚焦于机构设计、动力学分析预测、故障诊断与控制、多学科设计优化等方面的关键技术，突破动态战场环境中的技术瓶颈，推动集群飞行器向高可靠性、智能协同化方向演进。
关键词：集群飞行器;;分离布撒系统;;多体分离动力学;;伞物系统动力学;;弹翼展开动力学;;分离容错控制;;多学科优化
基金资助：国家自然科学基金（52372346）
