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作者：薛锡瑞;吴建峰;黄树彩;韦道知;
单位：空军工程大学防空反导学院;
摘要：随着集群控制技术和无人自主技术的不断发展，无人机集群已经成为一种新质作战力量。为了有效应对无人机集群对现代防空作战的现实威胁，首要任务是实现对集群目标的连续稳定跟踪。通过对国内外相关文献的研究分析，从无人机集群发展现状、群目标整体跟踪算法、群目标精细跟踪算法、随机有限集群目标滤波算法四个方面，对无人机集群目标跟踪方法和滤波算法的研究进展进行了综述，提出了未来研究需要解决的重点问题。通过对现有研究的整合与分类，揭示了不同群目标跟踪方法的内在逻辑关系，有助于研究者突破单一研究视角的局限，催生面向集群可分辨性的群目标跟踪研究新范式。
关键词：无人机集群;;群目标跟踪;;扩展目标跟踪;;随机有限集;;图论模型;;跟踪范式;;无隙跟踪
基金资助：国家自然科学基金(61703424)
