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作者：黎克波;李昊键;刘远贺;梁彦刚;李东泽;
单位：国防科技大学空天科学学院;太空系统运行与控制全国重点实验室;空军航空大学;军事科学院智能博弈与决策实验室;军事科学院国防科技创新研究院;
摘要：针对碰撞角约束下多弹协同打击固定目标问题，提出了一种固定时间收敛角度时间协同制导律。基于多项式拟合方法推导了一种针对碰撞角控制制导律（Impact-Angle-Control Guidance,IACG）的剩余飞行时间估计通用解析式。为克服非线性条件下最优制导律性能下降问题，选取了一种基于状态相关黎卡提方程的非线性次优碰撞角制导律作为基准制导律。考虑弹间通信拓扑，基于一种参数更少、稳定时间上界更准确的固定时间收敛误差动力学（Fixed-Time Convergent Error Dynamics,FxTED）方法推导了碰撞角约束下的多弹协同制导律，并理论证明了所提出的制导律制导下弹群一致性误差的固定时间收敛特性。通过数值仿真验证了所提制导律的有效性。
关键词：剩余飞行时间估计;;固定时间收敛;;多项式拟合方法;;碰撞角控制制导;;误差动力学方法;;协同制导
基金资助：国家自然科学基金（12472359,U2441205）
