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作者：肖航;许正;王垚;魏广春;沈凯;
单位：北京理工大学自动化学院;北方华安工业集团有限公司;
摘要：针对群体目标在信息降级的对抗场景下群对群对抗与协同制导问题，设计了一种多弹共识协同、目标分配与制导方法。建立了集群目标飞行器与拦截弹群编组模型；提出了改进的目标分配算法，能够实现融合Q学习的粒子群优化，优先分配威胁值较高的目标；设计了基于观点动力学的共识协同制导方法，以实现复杂对抗环境下多弹共识协同作战的有效组织与精准控制。仿真结果表明，采用所提出的群对群目标分配、多弹共识协同制导方法，拦截弹群能够精准、高效地协同打击经目标分配算法选定的目标飞行器，实现对既定目标的高饱和打击，提高拦截效能。
关键词：观点动力学;;粒子群方法;;Q学习;;协同制导;;群对群;;共识协同;;目标分配
基金资助：国家自然科学基金面上项目(62273051)
