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作者：刘讯;贺云涛;刘莉;
单位：北京理工大学宇航学院;
摘要：无人机气动参数辨识中，激励信号设计与风场干扰是影响数据质量、决定气动模型辨识精度的重要因素之一。设计、搭建了无人机气动辨识仿真平台，包含辨识激励信号设计与输入模块、风场环境模块、无人机通用高保真仿真模块和数据处理模块。利用仿真平台研究不同激励信号对气动模型辨识效果的影响；量化分析纵向与侧向风场对辨识结果的动态影响，分析风向、风速与辨识误差的关联性。该方法通过仿真环境，可为高成本、高风险的实飞试验设计、测试不同输入信号的激励效果，对受风场干扰的飞行数据进行合理评估，为低空复杂环境下无人机气动参数的高效辨识提供了理论与方法支撑。
关键词：气动参数辨识;;仿真平台;;激励信号设计;;风场扰动;;低空复杂环境
基金资助：航空科学基金（2020Z005072001）
