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作者：连一鸣;王鹏;王柏森;
单位：国防科技大学空天科学学院;
摘要：针对变形飞行器的发展历程、协调控制方法研究进展以及方法的典型应用进行了综述。介绍了变形飞行器的优势与控制方法面临的挑战，指出变形与飞行状态独立控制方法的劣势和协调控制的优势。针对不同变形机构类型对协调控制方法的需求进行了详细的总结与分析。描述一类在轨迹优化层面生成变形量指令的协调控制方法，重点描述指令生成方法。面向高度-速度跟踪与姿态控制，梳理变形协调控制方法的研究进展。对变形飞行器协调控制方法的典型应用进行了分析，指出协调控制框架为变形飞行器的异类多执行机构的耦合控制、非对称变形控制和容错控制提供了新的视角，可进一步提升飞行器性能。
关键词：变形飞行器;;轨迹优化;;高度-速度跟踪;;姿态控制;;异类执行机构;;非对称变形控制;;容错控制
基金资助：国家自然科学基金(92371203)
