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作者：韩春雷;刘钦;潘浩;孙建军;李双霖;
单位：多域数据协同处理与控制全国重点实验室;中国电子科技集团公司第二十研究所;
摘要：聚焦智能化、无人化、数据化技术赋能多平台无人协同作战领域需求，探索无人机集群任务自协同技术发展思路。梳理了无人机集群协同作战发展现状，分析了未来无人集群任务协同需求；挖掘了宏观任务自主分解与微观要素能力聚合的无人机集群任务自协同机理，提出了多无人机协同自主搜索、协同目标跟踪、协同态势生成、协同火力规划和协同组网通信等核心关键技术，并深入剖析了各项技术研究现状、存在问题和改进思路；总结了无人集群协同作战领域未来发展所面临的多项挑战和技术突破点，为下一步技术攻关提供借鉴和参考。
关键词：无人机集群;;自协同;;任务规划;;协同跟踪;;协同搜索;;协同态势生成;;协同火力规划
