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作者：王海晓;梁瑞泽;高明星;丁旭;
单位：内蒙古农业大学能源与交通工程学院;
摘要：为探究草原公路行车场景和非驾驶相关任务对驾驶人接管过程的影响，提出了基于生理特性和接管绩效的模糊逻辑风险评估方法。首先，模拟牛羊出没、前方停车、匝道来车三种草原公路典型场景，并考虑在模拟场景下执行无次任务、听新闻、看视频、玩游戏四种非驾驶相关任务；其次，构建基于生理指标(心率变异性)和接管绩效(接管时间、接管质量)的风险评估指标体系；最后，采用模糊推理建立风险评估模型，量化评价不同场景和非驾驶相关任务组合的风险水平。结果表明，匝道来车场景和玩游戏在驾驶接管风险等级中被评估为高风险和极高风险占比较高。整体而言，高风险和极高风险样本占比达44.2%,反映出草原公路特定场景下执行感官参与维度多的任务具有较高的接管风险隐患。场景和非驾驶相关任务存在交互作用，在复杂场景下从事感官参与维度较高的任务极易导致高风险情况。相较于简单场景，驾驶人在复杂场景中的风险累积更快、波动更大，并在中后段达到峰值。
关键词：安全工程;驾驶安全;人机接管;模糊推理;风险评估
基金资助：内蒙古自治区科技计划项目(2022YFSH0071); 内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划项目(NMGIRT2304); 内蒙古自然科学基金项目(2024LHMS05024)
