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作者：黄豪彩;张佳乐;贺庆楷;
单位：浙江大学海洋学院;
摘要：[目的]海上风电作为清洁能源发展的重要组成部分，近年来在全球范围内迅猛发展。为了应对海上风电设施在复杂海洋环境中运维的高成本、高风险和低效率问题，对水下机器人技术在智能化运维中的应用进行研究。[方法]水下机器人凭借智能化和自动化特性，能够执行巡检、故障诊断、清洁和小规模维修等任务。通过配备高精度传感器和先进控制技术，水下机器人能显著提升作业效率并降低成本。对水下机器人技术在海上风电智能运维中的应用现状进行综述，对续航能力、环境适应性和成本控制等挑战进行分析，并对未来技术的发展方向进行探讨。[结果]水下机器人在海上风电智能运维中展示了重要潜力。随着技术的不断进步，其自主性、智能性和适应性将进一步提高，为实现海上风电设施的长期稳定运行和全球能源转型提供强大支持。[结论]研究成果可为水下机器人技术在海上风电智能运维领域的应用提供参考。
关键词：水下机器人;海上风电;智能运维
