来源：期刊VIP网 时间：
作者：谢鸥;周大卫;沈灿;张陈波;
单位：苏州科技大学机械工程学院;
摘要：[目的]为了研究受限管道对仿生机器鱼游动性能的影响，[方法]采用计算流体动力学（CFD）方法对机器鱼在受限管道环境中的自主游动性能进行数值模拟，对管道形状、靠壁距离和摆尾频率等参数对机器鱼自主游动性能的影响进行分析。[结果]结果表明：机器鱼靠近管道壁面游动会降低游动速度、推进力和游动效率，机器鱼在方形管道中的游动性能比在圆形管道中好，增大机器鱼的摆尾频率能提高推进力但会降低游动效率。[结论]研究结果可为管道检测机器鱼研发提供一定参考。
关键词：仿生机器鱼;受限管道;自主游动;水动力学;数值模拟
基金资助：江苏省研究生科研创新基金项目（KYCX22＿3264）; 国家自然科学基金项目（51875380;51975394）
