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作者：张帅;邓芳;丁强;杜治宇;李淑江;
单位：青岛科技大学机电工程学院;
摘要：[目的]为进一步提升水下仿生机器鱼的机动性，提高胸鳍辅助驱动效率，[方法]对胸鳍运动进行理论分析，确定影响胸鳍推力的运动参数，并提出胸鳍运动优化的3种方式，即回摇、停摇和后摇模式。通过计算流体力学（CFD）软件分析不同流速和运动频率下3种胸鳍运动模式对应的推力变化，以及胸尾鳍联合作用的推进效果。[结果]结果表明，后摇模式的阻力最小，平均推力最高，且在胸尾鳍联合驱动时较尾鳍单独驱动拥有较大的推力提升，可有效提高仿生机器鱼的机动性。[结论]研究成果可为水下仿生机器鱼的设计优化提供一定参考。
关键词：仿生机器鱼;辅助驱动;运动优化
基金资助：国家自然科学基金项目（52101401）
