来源：期刊VIP网 时间：
作者：雷建奇;孔帅;卜淑霞;
单位：中国船舶科学研究中心;
摘要：[目的]为实现冰区船操纵运动响应快速预报，提升船舶在冰区航行时的避让避险安全性，[方法]以操纵运动方程为核心，考虑车舵操控的介入特征，采用半解析方法计算船-冰作用力，形成可对冰区船操控航行进行仿真分析的操纵运动响应实时预报模型，并在验证模型求解准确性与实时性的基础上，针对冰山避让场景开展应急避险操控分析。[结果]结果表明，模型可对层冰区船舶航行轨迹发展进行合理、高效的仿真预报，同时冰山避让安全性受车令、舵令及操舵位置的联合影响，通过提前操舵和维持船速可有效降低船舶碰撞冰山的风险。[结论]研究成果可供冰区船的航线拟定和驾驶决策制定参考。
关键词：冰区船;操纵性;冰力;冰山避让
基金资助：国家重点研发计划（2024YFC2816400,2024YFC2816402）; 基础加强基金（2023-JCJQ-JJ-1076）; 国家自然科学基金（52101331,52001285）
