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作者：王世鹏;李贺琦;胡欣悦;王斑;
单位：西北工业大学自动化学院;沈阳飞机设计研究所;西北工业大学航空学院;飞行器基础布局全国重点实验室;
摘要：针对传统飞行控制方法在高性能飞机应用中的响应速度和控制精度之间的矛盾，飞行品质和飞行性能之间的矛盾，设计了引入角加速度信号反馈的比例-积分-微分控制方法和动态逆控制方法。首先，为了获取品质优良的角加速度信号，提出了一种不依赖模型的互补滤波估计法。其次，设计了引入角加速度信号的多种飞行控制策略，在模型失配情况下均可以实现精确姿态控制。其中，所提出的增量动态逆控制策略的操纵面偏转力度较小。结果表明：所提出的控制策略能够在大机动动作中实现精确、稳定的控制。
关键词：姿态控制;增量非线性动态逆;互补滤波
基金资助：国家自然科学基金资助(52472418;62003266); 教育部高等学校产学研创新基金资助(2021ZYA07002)
