来源：期刊VIP网 时间：
作者：周晓雨;章胜;黄江涛;张博涵;刘刚;
单位：中国空气动力研究与发展中心;
摘要：非线性飞行动态逆控制的控制品质依赖于模型的准确程度。针对强风环境中的固定翼无人机飞行控制，发展了一种基于神经元学习飞行的自适应动态逆飞行控制方法。在动态逆飞行控制框架下，利用神经网络模型计算飞行器飞行状态中与本体运动相关的共性基函数值，结合卡尔曼滤波方法确定风干扰系数，进而在线建立固定翼飞行器的气动力模型。针对速度控制回路虚拟控制量非仿射形式的问题，通过泰勒展开，将飞行器加速度与姿态角的关系式转换成飞行器加速度与姿态角增量的关系。研究表明，所提出的自适应动态逆飞行控制方法可以实现强风环境中固定翼无人机的飞行控制。
关键词：固定翼无人机;元学习飞行;动态逆控制;卡尔曼滤波;仿真验证
