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作者：张延坤;许河川;孙智力;关英姿;
单位：哈尔滨工业大学航天学院;中国兵器工业集团航空弹药研究院;
摘要：针对能量管理段轨迹末端约束多，在线规划耗费时间长的问题，开展了基于解析航迹角和阻力的在线轨迹规划研究。首先，采用几何拼接法设计地面轨迹使飞行器满足末端位置约束和航向角约束；然后，设计基于期望阻力加速度和期望航迹角的纵向轨迹设计方法，使飞行器在到达地面轨迹末端时满足高度和速度约束；最后，设计跟踪走廊使飞行器沿着地面轨迹飞行。仿真结果表明，该方法能够适应不同的初始状态和初始位置，具有较强鲁棒性；单步计算时间小于1 ms,满足在线计算要求。
关键词：能量管理段;几何拼接法;横向跟踪走廊;解析航迹角;在线轨迹规划
基金资助：“1912”项目资助
