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作者：李文韬;陈欣;钱佳钰;
单位：南京航空航天大学自动化学院;华北电力大学国家能源交通融合发展研究院;
摘要：为解决无人机航迹规划中航迹质量低、收敛速度慢等问题，提出一种新型混合策略的人工蜂群算法并应用于无人机航迹规划。首先对航迹规划问题进行建模，将航迹规划转换为多维优化问题；然后在人工蜂群算法基础上采用种群和精英引导策略提高算法的收敛效率，提出非线性随机因子提高环境自适应性，采用差分变异机制提升全局搜索效率并提供策略选择机制；最后在无人机航迹点规划场景下进行仿真试验，证明算法应用的合理性和优越性能，在优化算法中具备较强竞争力。
关键词：人工蜂群算法;精英学习;非线性随机因子;差分变异;航迹规划
