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作者：陈晓雷;仇思超;张开碧;郭鹏;
单位：重庆邮电大学;四川航天系统工程研究所;
摘要：新工科建设以强化学生的工程实践与创新能力的思想为指导，为应对新的要求并推进实验实践教学改革，设计一种适应于本科生工程实践训练的四旋翼无人机飞行实验平台。该实验平台结合机械、信号处理、自动控制等学科知识，以四旋翼无人机为研究对象，分析四旋翼无人机动力模型，研究和设计迭代控制算法。采用Simulink进行仿真，以北京航空航天大学可靠飞行控制组研发的RflySim无人机模拟器平台搭建所设计的实验平台。最后，进行现场实际测试和航迹跟踪飞行测试，测试结果符合实验的预期，且航迹跟踪准确。所设计系统易于激发学生的参与兴趣，能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能。
关键词：四旋翼无人机;;航迹跟踪;;迭代学习;;Simulink;;RflySim无人机模拟器平台;;飞行测试
基金资助：重庆市研究生教育教学改革研究重点项目基金：机器人与人工智能交叉学科研究生“卓越工程师”培养模式的实践探索（YJG232028）;; 重庆邮电大学教改项目：工程教育专业认证标准下的自动化专业实验教学的改革与实践（XJG19212）;重庆邮电大学教改项目：基于智能汽车竞赛的控制综合实验课程教学改革与实践（XJG20204）;重庆邮电大学教改项目：面向新工科人才培养的实验教学研究与实践（XJG19213）
